C010BA6    "LOGO! 24C，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管，
8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 "
6ED10521FB000BA6    "LOGO! 230RC，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 
8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC  "
6ED10521HB000BA6    "LOGO! 24RC，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 
8 DI/4 DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型"
6ED10521MD000BA6    "LOGO! 12/24RC，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 
8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊 "
6ED10521FB000BA7    "LOGO!230RCE，主機(jī)，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，
8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521MD000BA7    "LOGO!12/24RCE，主機(jī)，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器，
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521CC010BA8    "LOGO! 24CE，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 
8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521FB000BA8    "LOGO! 230RCE，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 
8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521HB000BA8    LOGO! 24RCE，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存400個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型，集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA8    "LOGO! 12/24RCE，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 
8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存400個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口"

6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES72880CD100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A

在安裝階段，可用BT200測(cè)試裝置測(cè)試PROFIBUS-DP電纜。也可在插入站時(shí)進(jìn)行步線檢查。能很快和方便地發(fā)現(xiàn)安裝錯(cuò)誤，不需要專PROFIBUS-DP知識(shí)就可完成安裝。

甚至在系統(tǒng)調(diào)試之前，也可以用'BT200測(cè)試PROFIBUS DP節(jié)點(diǎn)的RS 485。另外也可能得到連接好的總線上的可訪問(wèn)的子器件的清單，而不需要PROFIBUS DP上的主站。

這可事先測(cè)試特定總線段的可操作性，從而縮短了投產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間。故障時(shí)，這些測(cè)試功能也可用于故障查找，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

借助于任選日志生成軟件包，每次測(cè)試都可保存在 BT 200 中，并傳送到 PC。然后即可以以報(bào)告形式打印測(cè)試結(jié)果。 這意味著，可以實(shí)現(xiàn)諸如快速輕松編輯驗(yàn)收?qǐng)?bào)告的功能。

檢查 PROFIBUS 電纜：

• 線路中斷/屏蔽中斷
• 線路之間或線路與屏蔽層短路
• 在數(shù)據(jù)線中出現(xiàn)斷線或短路時(shí)，確定故障位置
• 檢測(cè)可能造成故障的反射
• 線路改變
• 確定安裝電纜長(zhǎng)度

檢查從站的可訪問(wèn)性：

• 列出可訪問(wèn)的從站
• 各個(gè)從站的具體編址

檢查從站/主站的 RS 485 接口

• RS 485 驅(qū)動(dòng)器
• 用于線路終端的電源
• RTS 信號(hào)
• 顯示 PROFIBUS-DP 地址

• 用于增量式編碼器的 4 點(diǎn)輸入（TTL 信號(hào)）或可選用于值編碼器的 4 點(diǎn)輸入（SSI 接口）^1）
• 4  點(diǎn)模擬輸出 ±10 V ，用于設(shè)定值。
• 4 個(gè)繼電器觸點(diǎn)，用于軸 1 至 軸 4 的驅(qū)動(dòng)使能
• 8 點(diǎn) 電子量輸出（4 點(diǎn)針對(duì)特定驅(qū)動(dòng)器）
• 10 點(diǎn)針對(duì)特定驅(qū)動(dòng)器的電子量輸入^2）
• 板內(nèi)狀態(tài)顯示器，采用 4  個(gè)診斷用發(fā)光二極管。

模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源（+24 V DC）。

¹⁾ 不能與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

²⁾ 只有 9 可與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模塊可與以下控制系統(tǒng)結(jié)合使用：

• SINUMERIK 840D sl³⁾

多個(gè) ADI 4 驅(qū)動(dòng)接口模塊可以連接到 SINUMERIK 840D sl，從而可對(duì)所有軸實(shí)施模擬控制?？蓪?shí)現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和 ADI 4 模塊的混合運(yùn)行；軸可以相互插補(bǔ)。

編碼器接口：

• 帶差分傳輸?shù)?TTL 增量編碼器
  • 軌跡 A 和反相信號(hào) A
  • 軌跡 B 和反相信號(hào) B
  • 零信號(hào)和反相零信號(hào)
  • zui高 1.5 MHz 輸出頻率
  • 軌跡 A 到軌跡 B 的相移：90° ± 30°
  • zui大電流消耗 300 mA
• 使用 SSI 信號(hào)的值編碼器
  • 真輸出信號(hào)和反相輸出信號(hào)
  • 移位始終作為真信號(hào)和反相信號(hào)
  • zui大傳輸頻率 750 kBaud
  • zui大電流消耗 300 mA
    為此，只能使用多圈編碼器
• 帶距離編碼零標(biāo)記/參考標(biāo)記的線性編碼器
  • LS 476 C
  • LS 186 C，帶外部脈沖整形電路 EXE
• 可通過(guò)外部脈沖整形電路 EXE 連接采用正弦/余弦信號(hào)的編碼器。

³⁾ 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

⁴⁾ S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)

Connection overview for ADI 4

SIMATIC 現(xiàn)場(chǎng)總線計(jì)算器

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的直接連接（尤其是在危險(xiǎn)區(qū)域中）以及通信的信息內(nèi)容在過(guò)程工業(yè)中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數(shù)字量數(shù)據(jù)和電源在采用本安 MBP 傳輸技術(shù)（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進(jìn)行傳輸，它經(jīng)過(guò)定制可滿足這些要求。它于將 Ex 區(qū)域 1/21 或 0/20 運(yùn)行環(huán)境中的氣動(dòng)執(zhí)行器、電磁閥和傳感器直接集成到過(guò)程控制系統(tǒng)中。

變送器的典型響應(yīng)時(shí)間大約為 10 ms ，這說(shuō)明甚至在一個(gè)帶有zui多 31 個(gè)設(shè)備的網(wǎng)段配置下，也可通過(guò) PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時(shí)間。過(guò)程工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實(shí)現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容提高了診斷能力，可快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)和消除故障。標(biāo)準(zhǔn)化的通信服務(wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互操作性和替換性，并且可在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備設(shè)置參數(shù)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)的安全通信

通過(guò) PROFIsafe 行規(guī)，可將安全通信無(wú)縫集成到 PROFIBUS PA 中。無(wú)需為安全相關(guān)應(yīng)用單獨(dú)配置安全總線。采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS PA 已集成到過(guò)程自動(dòng)化 Safety Integrated 安全系統(tǒng)當(dāng)中。西門子公司為過(guò)程自動(dòng)化中的故障安全、容錯(cuò)應(yīng)用而提供的綜合系列產(chǎn)品與服務(wù)，為用戶提供了吸引力而又經(jīng)濟(jì)有效的替代方案，用以隔離安全系統(tǒng)。

冗余架構(gòu)

您可以根據(jù)自動(dòng)化任務(wù)和相關(guān)安全要求來(lái)分別確定工廠控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線和 I/O 級(jí)的冗余程度，并將它們與現(xiàn)場(chǎng)儀表相匹配（靈活模塊化冗余，F(xiàn)MR）。有關(guān) PROFIBUS PA 的冗余結(jié)構(gòu)的概覽，請(qǐng)參見(jiàn)“設(shè)計(jì)”下面的內(nèi)容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換

將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)關(guān)。使用 PA Link 時(shí)，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無(wú)關(guān)。PA link 的組態(tài)取決于現(xiàn)場(chǎng)總線架構(gòu)。“PA 路由器”一節(jié)中描述的耦合器類型可用于進(jìn)行組態(tài)。在數(shù)據(jù)量較小（小數(shù)量框架）和時(shí)間要求較低時(shí)，DP/PA 耦合器也可作為一個(gè)路由器在獨(dú)立模式中運(yùn)行。

采用 PROFIBUS PA 行規(guī)而實(shí)現(xiàn)的分布式現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本低、組態(tài)經(jīng)濟(jì)有效、運(yùn)行安全性高并可實(shí)現(xiàn)順利維護(hù)。以下特點(diǎn)讓這些優(yōu)點(diǎn)更加突出：

• 從傳感器直至控制層實(shí)現(xiàn)模塊化和統(tǒng)一性，可實(shí)現(xiàn)新的工廠設(shè)計(jì)
• 通過(guò)在危險(xiǎn)區(qū)域中采用現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全應(yīng)用
• 通過(guò)冗余 PROFIBUS PA 架構(gòu)（帶有耦合器冗余的環(huán)型和總線型拓?fù)洌?，可?shí)現(xiàn)從自動(dòng)化系統(tǒng)（控制器）直至 PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的靈活模塊化冗余 (FMR)
• 可實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)應(yīng)用和容錯(cuò)應(yīng)用，對(duì)設(shè)備和布線的要求較低
• 通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供應(yīng)商）進(jìn)行簡(jiǎn)單的集中工程組態(tài)降低組態(tài)成本
• 將雙線電纜用于供電和數(shù)據(jù)傳輸，安裝簡(jiǎn)便
• 通過(guò)簡(jiǎn)化的環(huán)路檢查降低調(diào)試成本
• 布線簡(jiǎn)單并具有全面的診斷功能，維修成本低

Area of application

SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現(xiàn)有工廠和系統(tǒng)中的直流驅(qū)動(dòng)器。在直流技術(shù)方面，有許多舊式的工廠和系統(tǒng)不能連接到現(xiàn)代化的自動(dòng)化系統(tǒng)上。

當(dāng)這類工廠和系統(tǒng)需要更新或升級(jí)時(shí)，電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環(huán)控制部分。這樣一來(lái)，就可以獲得價(jià)格極其有利的*直流驅(qū)動(dòng)器并配有功能全面、成熟的全數(shù)字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。

新系統(tǒng)可以使用簡(jiǎn)單的參數(shù)化適應(yīng)現(xiàn)有組件的組態(tài)。

SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵(lì)磁供電的電源部分，額定電流 40A。

Design

SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結(jié)構(gòu)和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。在這種緊湊式設(shè)計(jì)中，所有的獨(dú)立組件都可以輕松接近，這就提供了高等級(jí)的維護(hù)友好性。

為了能夠*化的安裝在工廠和系統(tǒng)中，SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開(kāi)。此外，用于生成和分配觸發(fā)脈沖以及進(jìn)行熔斷器監(jiān)視和電壓感測(cè)的 PC 板也可以實(shí)現(xiàn)成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。

另外，在使用 STARTER 對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，顯示所需的調(diào)整、設(shè)置和測(cè)量值可以使用基本操作面板 BOP20 或高級(jí)操作面板 AOP30 實(shí)現(xiàn)。

AOP30 為測(cè)量安裝在電力機(jī)柜上的設(shè)備提供價(jià)格有利的替代方案。

勵(lì)磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵(lì)磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實(shí)現(xiàn)，這意味著散熱片是懸浮的。

選件板 SBP 允許第二個(gè)脈沖編碼器連接至變頻器。

合適的脈沖編碼器

所有的市售脈沖編碼器均可連接至此選件板。 信號(hào)可處理為單極或雙極 TTL 或 HTL 電平信號(hào)。

編碼器信號(hào)的脈沖頻率可達(dá) 410 kHz

（6000 rpm 時(shí)，每轉(zhuǎn)

4096 脈沖）。 編碼器監(jiān)控也可以通過(guò)分析校驗(yàn)軌跡進(jìn)行。

所連接編碼器的電源電壓可設(shè)定為

5 V 或 15 V。

溫度傳感器

板上連接的溫度傳感器并不在 SIMOREG 系統(tǒng)內(nèi)評(píng)估。

連接

信號(hào)電纜連接至端子排 X400 和 X401。

可連接的橫截面：

2.5 mm² (AWG12)

帶屏蔽zui大的可連接的編碼器電纜長(zhǎng)度

如規(guī)定的¹⁾:

• • 100 m， (TTL 信號(hào))
  • 150 m，帶軌跡 A 和 B (HTL 信號(hào))
  • 300 m，帶軌跡 A+/A– 和 B+/B– (HTL 信號(hào))

數(shù)字與模擬輸入/輸出的個(gè)數(shù)可通過(guò)端子擴(kuò)展板 EB1 (擴(kuò)展板 2 )加以擴(kuò)展.¹⁾.

在端子擴(kuò)展板 EB1 上，有：

• 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入
• 4 個(gè)雙向的數(shù)字輸入/
• 輸出
• 1 個(gè)帶差分信號(hào)的模擬輸入，用作電流或電壓輸入。
• 2 個(gè)模擬輸入（單端的），也能用作數(shù)字輸入
• 2 點(diǎn)模擬量輸出
• 1 個(gè)用于外部的輸入
• 用于數(shù)字輸出的 24 V 電源

端子擴(kuò)展板 EB1 安裝在電子線路箱的槽口中

必須移動(dòng) LBA板和 ADB 板才能安裝擴(kuò)展板。

端子條有下列端子:

• 3 點(diǎn)數(shù)字量輸入
• 4 個(gè)雙向數(shù)字輸入/輸出

接地電纜用一個(gè)電抗器來(lái)保護(hù)。 在安裝好的狀態(tài)下，端子 46 在頂部。

2.2kw變頻器    6SE7016-1EA61
3KW變頻器    6SE7018-0EA61
4KW變頻器    6SE7021-0EA61
5.5KW變頻器    6SE7021-3EB61
7.5KW變頻器    6SE7021-8EB61
11KW變頻器    6SE7022-6EC61
15KW變頻器    6SE7023-4EC61
18.5KW變頻器    6SE7023-8ED61
22KW變頻器    6SE7024-7ED61
30KW變頻器    6SE7026-0ED61
37KW變頻器    6SE7027-2ED61

45KW變頻器    6SE7031-0EE60
55KW變頻器    6SE7031-2EF60
75KW變頻器    6SE7031-5EF60
90KW變頻器    6SE7031-8EF60